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Calculadora de Calibração de E-Steps e Passos por mm

Calibre os E-steps do extrusor a partir de uma extrusão medida, ou calcule passos por mm de correia e fuso para Marlin / Klipper.

Sobre esta ferramenta

A Calculadora de Calibração de E-Steps e Passos por mm é uma ferramenta gratuita que roda no navegador para acertar o movimento de uma impressora 3D. Ela tem três modos: corrigir os E-steps do seu extrusor a partir de uma extrusão de teste medida, e calcular passos por mm para eixos movidos por correia (X/Y) e eixos Z com fuso, para firmware Marlin ou Klipper. Nada é enviado — toda a matemática roda no seu dispositivo.

Para o extrusor, marque o filamento, comande um comprimento conhecido (digamos 100 mm), meça o que de fato avança, e o valor corrigido é novos E-steps = E-steps atuais × solicitado ÷ real. Assim, 93 E-steps que empurram só 95 mm de 100 mm solicitados viram 93 × 100 ÷ 95 ≈ 97,9. A ferramenta também mostra a porcentagem de erro de extrusão para você ver o quão longe estava.

Para um eixo por correia, passos por mm = (passos/rev do motor × microstepping) ÷ (passo da correia × dentes da polia) — um motor de 200 passos a 16× em correia GT2 (2 mm) com polia de 20 dentes dá 80. Para um fuso, passos por mm = (passos/rev do motor × microstepping) ÷ avanço do fuso, então um avanço de 8 mm dá 400. Informe seu hardware e copie os valores direto para o seu firmware.

Perguntas frequentes

Como calibro os E-steps do extrusor?
Marque o filamento a 120 mm acima do extrusor, comande uma extrusão de 100 mm, então meça a distância de fato consumida. Informe seus E-steps atuais, o comprimento solicitado e o comprimento real: novos E-steps = atual × solicitado ÷ real. Grave o novo valor e repita até que solicitado e real coincidam.
O que significa a porcentagem de erro de extrusão?
É (real − solicitado) ÷ solicitado × 100. Um valor positivo significa que o extrusor empurrou demais (super-extrusão) e um valor negativo significa de menos; de qualquer forma, aplicar os novos E-steps o traz para perto de zero.
Como os passos por mm de correia são calculados?
passos/mm = (passos completos por rev do motor × microstepping) ÷ (passo da correia × dentes da polia). A combinação clássica — 200 passos, 16 microsteps, passo GT2 de 2 mm, 20 dentes — dá 80 passos/mm, o padrão na maioria das impressoras cartesianas.
Como um eixo Z com fuso é diferente?
Um fuso converte rotação em movimento linear pelo seu avanço (mm avançados por volta), então passos/mm = (passos por rev do motor × microstepping) ÷ avanço. Um motor de 200 passos a 16× em um avanço de 8 mm dá 400 passos/mm. Tudo é calculado localmente no seu navegador.

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