关于此工具
E-Steps 与每毫米步数校准计算器是一款免费的浏览器内工具，用于精调 3D 打印机的运动。它有三种模式：根据实测挤出试验修正挤出机 E-steps，以及为皮带驱动轴（X/Y）和丝杆 Z 轴计算 Marlin 或 Klipper 固件的每毫米步数。不上传任何内容——所有计算都在你的设备上运行。
对于挤出机，标记耗材，指令一个已知长度（比如 100 mm），测量实际送入的量，修正值即为 new E-steps = current E-steps × requested ÷ actual。因此在请求 100 mm 时只推送 95 mm 的 93 E-steps 变为 93 × 100 ÷ 95 ≈ 97.9。本工具还显示挤出误差百分比，让你看到偏差有多大。
对于皮带轴，steps-per-mm = (电机每转步数 × 细分) ÷ (皮带齿距 × 皮带轮齿数)——一个 200 步电机在 16× 细分下配 GT2（2 mm）皮带和 20 齿皮带轮得到 80。对于丝杆，steps-per-mm = (电机每转步数 × 细分) ÷ 丝杆导程，因此 8 mm 导程得到 400。输入你的硬件，并将数值直接复制到你的固件中。
常见问题
我如何校准挤出机 E-steps？
在挤出机上方 120 mm 处标记耗材，指令一次 100 mm 的挤出，然后测量实际消耗的距离。输入你当前的 E-steps、请求长度和实际长度：new E-steps = current × requested ÷ actual。刷入新值并重复，直到请求值与实际值相符。
挤出误差百分比是什么意思？
它是 (actual − requested) ÷ requested × 100。正值表示挤出机推送过多（过挤出），负值表示过少；无论哪种情况，应用新的 E-steps 都会使其趋向于零。
皮带每毫米步数是如何计算的？
steps/mm = (电机每转整步数 × 细分) ÷ (皮带齿距 × 皮带轮齿数)。经典组合——200 步、16 细分、2 mm GT2 齿距、20 齿——得到 80 steps/mm，即大多数笛卡尔式打印机的默认值。
丝杆 Z 轴有什么不同？
丝杆通过其导程（每转前进的 mm）将旋转转化为直线运动，因此 steps/mm = (电机每转步数 × 细分) ÷ 导程。一个 200 步电机在 16× 细分下配 8 mm 导程得到 400 steps/mm。一切都在你的浏览器中本地计算。