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Calculadora de calibración de E-steps y pasos por mm

Calibra los E-steps del extrusor a partir de una extrusión medida, o calcula los pasos por mm de correa y husillo para Marlin / Klipper.

Acerca de esta herramienta

La Calculadora de calibración de E-steps y pasos por mm es una herramienta gratuita, en el navegador, para afinar el movimiento de una impresora 3D. Tiene tres modos: corregir los E-steps de tu extrusor a partir de una extrusión de prueba medida, y calcular los pasos por mm para ejes movidos por correa (X/Y) y ejes Z con husillo, para el firmware Marlin o Klipper. No se sube nada: todos los cálculos se ejecutan en tu dispositivo.

Para el extrusor, marca el filamento, ordena una longitud conocida (por ejemplo 100 mm), mide lo que realmente se alimenta, y el valor corregido es nuevos E-steps = E-steps actuales × solicitado ÷ real. Así, 93 E-steps que solo empujan 95 mm de los 100 mm solicitados pasan a ser 93 × 100 ÷ 95 ≈ 97.9. La herramienta también muestra el porcentaje de error de extrusión para que veas cuánto te desviabas.

Para un eje con correa, pasos por mm = (pasos del motor/rev × microstepping) ÷ (paso de la correa × dientes de la polea): un motor de 200 pasos a 16× sobre correa GT2 (2 mm) con una polea de 20 dientes da 80. Para un husillo, pasos por mm = (pasos del motor/rev × microstepping) ÷ avance del husillo, así que un avance de 8 mm da 400. Introduce tu hardware y copia los valores directamente a tu firmware.

Preguntas frecuentes

¿Cómo calibro los E-steps del extrusor?
Marca el filamento a 120 mm por encima del extrusor, ordena una extrusión de 100 mm y luego mide la distancia realmente consumida. Introduce tus E-steps actuales, la longitud solicitada y la real: nuevos E-steps = actuales × solicitado ÷ real. Graba el nuevo valor y repite hasta que solicitado y real coincidan.
¿Qué significa el porcentaje de error de extrusión?
Es (real − solicitado) ÷ solicitado × 100. Un valor positivo significa que el extrusor empujó demasiado (sobreextrusión) y uno negativo demasiado poco; en cualquier caso, aplicar los nuevos E-steps lo lleva hacia cero.
¿Cómo se calculan los pasos por mm de correa?
pasos/mm = (pasos completos del motor por rev × microstepping) ÷ (paso de la correa × dientes de la polea). La combinación clásica —200 pasos, 16 microsteps, paso GT2 de 2 mm, 20 dientes— da 80 pasos/mm, el valor por defecto en la mayoría de las impresoras cartesianas.
¿En qué se diferencia un eje Z con husillo?
Un husillo convierte la rotación en movimiento lineal según su avance (mm por vuelta), así que pasos/mm = (pasos del motor por rev × microstepping) ÷ avance. Un motor de 200 pasos a 16× sobre un avance de 8 mm da 400 pasos/mm. Todo se calcula localmente en tu navegador.

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